Openmind Nedir: OM1 İşletim Sistemiyle Gerçek Dünya Zekasını Geliştiren Yapay Zeka Platformunu Keşfetmek

Dünya şu anda Yapay Zeka'yı (YZ) büyük ölçekte benimsiyor ve birçok platform, bilgilerin kolayca işlenmesini sağlayacak açık kaynaklı yazılımlar geliştirmenin yollarını arıyor. İşte tam da bu noktada OpenMind Robotların fiziksel ortamlarda bilgiyi işlemesine, verilerden öğrenmesine ve görevleri koordine etmesine olanak tanıyan araçlar geliştiriyor. 

Stanford Üniversitesi biyomühendislik profesörü Jan Liphardt tarafından 2024 yılında kurulan yapay zeka platformu, insansı ve dört ayaklı modeller de dahil olmak üzere robotların insanlarla ve diğer makinelerle etkileşimlerini yönetmeleri için bir yazılım temeli sağlıyor. Platform iki ana bileşenle çalışıyor: OM1OpenAI'nin GPT-4o gibi yapay zeka modellerini navigasyon ve iletişim gibi görevler için donanımla bütünleştiren bir robot işletim sistemi ve KumaşMakine kimlik doğrulaması ve veri paylaşımı için merkezi olmayan bir ağ olan . Bu kurulum, geliştiricilerin kameralar, LIDAR sensörleri ve çevrimiçi veriler gibi kaynaklardan girdileri toplayan ve ardından gerçek dünya ortamlarında eylemler gerçekleştiren yapay zeka aracılarını konuşlandırmalarına olanak tanır.

OpenMind Nedir ve Nasıl Çalışır?

Daha önce de belirtildiği gibi, OpenMind, makinelerde akıllı davranış sağlayan ve insan işini kolaylaştıran yazılımlar geliştirmeye odaklanıyor. Şirket, robotların birden fazla kaynaktan gelen verileri yorumlamasına, büyük dil modelleri kullanarak kararlar almasına ve koordineli eylemler gerçekleştirmesine olanak tanıyan araçlar geliştiriyor. Örneğin, OpenMind yazılımını çalıştıran bir robot, web bilgilerine erişebilir, kameralardan gelen görsel verileri işleyebilir veya X gibi sosyal medya platformları aracılığıyla etkileşim kurabilir. 

Platform, yapay zekayı fiziksel donanımla birleştirerek çalışır. Geliştiriciler, bulut ortamlarında veya TurtleBot 4 robotları veya insansı birimler gibi cihazlarda çalışan yapay zeka kişilikleri yapılandırır. Bu kişilikler, sorgu ve görevleri yönetmek için Gemini, Claude ve DeepSeek gibi sağlayıcıların modellerini kullanır. Pratikte bu, bir kullanıcının bir robota bir alanı keşfetmesi, eğitim faaliyetlerine yardımcı olması veya çevrimiçi güncellemeler yayınlaması talimatını verebileceği anlamına gelir; bunların tümü yazılım yığını tarafından yönetilir.

OpenMind'ın yaklaşımı, kullanıcıların kodu ev veya ofis kullanımı için optimize etme gibi belirli ihtiyaçları karşılayacak şekilde değiştirmelerine olanak tanıyan açık kaynaklı erişimi vurgular. Sistem, geliştiriciler için komut satırı arayüzü komutlarını, proje yapılarını ve yeni sensörleri veya eylemleri entegre etme adımlarını kapsayan kılavuzlar içerir. Bu modülerlik, çeşitli donanımlarda dağıtımı destekleyerek tescilli sistemlere olan bağımlılığı azaltır.

 

Umut Vaat Eden Projeleri Keşfedin...

Umut Vadeden Projeler...

(İlan)

Makale devam ediyor...

Henüz Beta aşamasında olan Openmind Uygulaması, kullanıcıların günlük yaşam için robot hizmetlerini talep etmelerine, sağlamalarına ve değerlendirmelerine olanak tanıyan "Robotlar İçin Uber" olarak kabul ediliyor. Uygulama, gerçek dünyadaki insan katkılarını, robotları insan gibi davranmaları için eğiten geri bildirimlere dönüştürmeyi vaat ediyor. 

Web sitesinde, "ChatGPT'nin kullanıcı girdisine dayanması ve Tesla'nın sürücülerden öğrenmesi gibi, OpenMind APP de gerçek dünyadaki insan katkılarını, robotların büyük ölçekte insan gibi davranmasını sağlayacak geri bildirimlere dönüştürüyor" ifadeleri yer alıyor. 

Açık Zihin Ekosistemi: OM1 ve Fabric

Ekosistem, bireysel robot işlevselliğini ve ağ düzeyinde koordinasyonu birlikte ele alan OM1 ve Fabric'ten oluşur. OM1, temel operasyonları tek bir cihazda yönetirken, Fabric birden fazla makine arasında etkileşimi mümkün kılar.

Fabric, makinelere doğrulanmış konumlar, kimlikler ve koordinasyon protokolleri sağlayan eşler arası bir ağ işlevi görür. Konumlandırma için GPS, güvenli bağlantılar için VPN ve güven için bir el sıkışma mekanizmasının birleşimi gibi çalışır. Robotlar, kimlik ve konum kanıtıyla ağa katılarak, erişim ve köken için tanımlanmış kurallar altında veri ve becerileri paylaşmalarına olanak tanır. Bu, makinelerin paylaşılan deneyimlerden öğrenmek veya görevleri dağıtmak için ekipler oluşturduğu senaryoları destekler.

Örneğin Fabric, robotların diller veya beceriler hakkında bilgi alışverişinde bulunmasını sağlayarak, bir makinenin doğrudan insan müdahalesi olmadan diğerinden yetenekler edinmesine olanak tanır. Ağ, zincir içi kimlikler ve ödemeler için blok zinciri temellerini kullanır ve rozet koleksiyonları ve itibar takibi için Base gibi sistemlerle entegre olur.

OM1, aracılar için çalışma zamanı ortamı sağlayarak bunu tamamlar. Bileşenler arası iletişim için ROS2, Zenoh ve CycloneDDS gibi ara yazılımları destekler. Mimari, doğal dil veri yollarını kullanır ve bu da hata ayıklama ve genişletme için erişilebilir olmasını sağlar.

OM1'i Anlamak: Robot İşletim Sistemi

OM1, Unitree ve Deep Robotics dört ayaklı robotları ve UBTECH insansı robotları gibi donanımlarda konuşlandırmayı destekleyen, robotlar için tasarlanmış açık kaynaklı bir işletim sistemidir. Tek bir yapay zeka yapılandırmasının dijital simülasyonlarda veya fiziksel bedenlerde çalışmasını sağlayarak, GPT-4o gibi modelleri akıl yürütme için entegre eder.

Sistem, web API'leri, sosyal medya akışları, kameralar ve LIDAR dahil olmak üzere çeşitli kaynaklardan gelen girdileri işler. Çıktılar arasında tweet atma, alanlarda gezinme veya ödev yardımı sağlama gibi eylemler bulunur. Tamamen Python ile geliştirilen OM1, bakım kolaylığı için bağımsız modüllere sahiptir. Geliştiriciler, çekirdek yapıyı değiştirmeden eklentiler aracılığıyla yeni veri girdileri veya donanım desteği ekleyebilirler.

Anahtar unsurlar şunları içerir:

• Ses-konuşma dönüşümü ve görsel-dil modelleri için önceden yapılandırılmış uç noktalar. 
• Gerçek zamanlı sistem izleme için web tabanlı bir hata ayıklama aracı olan WebSim. 
• Geliştiricilerin yüksek performanslı aracılar oluşturmasına yardımcı olmak için iş akışlarını özetleyen OM1 kılavuzu.

OM1, dağıtım aşamasında kodsuz kurulumlara ve tek tıklamalı uygulamalara olanak sağlayarak robotların operasyonel hale getirilmesi sürecini basitleştiriyor. 

Açık Zihin Ekosisteminin Özellikleri ve Faydaları

Modüler Mimari ve Veri EntegrasyonuOpenMind'ın mimarisi, yeni veri kaynaklarını sorunsuz bir şekilde entegre eden bileşenlerle modülerdir. Bu tasarım, geliştiricilerin sistemde önemli değişiklikler gerektirmeden web verileri, sosyal medya, kameralar veya LIDAR gibi girdiler eklemelerine olanak tanır.

Ara Yazılım DesteğiPlatform, ROS2, Zenoh ve CycloneDDS gibi standart ara yazılımları destekler. Bu, mevcut robotik çerçeveleriyle uyumluluğu garanti altına alır ve yazılım bileşenleri arasında sağlam iletişimi kolaylaştırır.

Mobil Uygulama İşlevselliği: OpenMind, iOS ve Android cihazlar için bir mobil uygulama sunuyor. Kullanıcılar bu uygulama aracılığıyla zincir içi kimlikler oluşturabilir, itibar oluşturabilir ve robotlarla etkileşimlerini yönetebilir. 5 Kasım 2025 itibarıyla, uygulama aracılığıyla 150,000'den fazla insan kullanıcı ve 90,000 makine kimliği oluşturuldu.

Geliştirici Yardımcı Programları ve Teşvikler: Geliştirici yardımcı programları arasında, platforma katkı sağlayanlara 250,000 ABD doları kredi sağlayan OpenMind Developer League de bulunmaktadır. OM1, GitHub'da trend olmuştur ve bu da aktif topluluk etkileşimini ve geliştiricilerin ilgisini göstermektedir.

Eğitim programları: OpenMind, K-12 STEM eğitimine yönelik eğitim programları yürütmektedir. Bu programlar, yapay zeka, mekanik ve etik konularını kapsayarak, daha genç kitlelere robotik konseptlerini tanıtmayı amaçlamaktadır.

Donanım EntegrasyonuPlatform, Intel'den gelen NVIDIA AGX işlemciler ve RealSense AI sensörleriyle donanım entegrasyonunu destekler. Bu, uyumluluğu çeşitli işlem birimleri ve sensör donanımlarıyla genişletir.

Uzantılar için Eklenti DesteğiSistem, yeni sensörler veya eylemler eklemeyi kolaylaştıran API uç noktaları için eklentiler içerir. Bu, temel yazılımı elden geçirmeden robot yeteneklerinin özelleştirilmesine ve genişletilmesine olanak tanır.

Ortaklıklar ve Finansman 

OpenMind, Pantera Capital liderliğinde Ağustos 2025'te 20 milyon dolar fon topladı. Katılımcılar arasında Ribbit Capital, Coinbase Ventures, Digital Currency Group, Faction VC, Anagram, Black Dragon VC, Ambush, Pi Core Team, Topology VC, Primitive Crypto, Pebblebed ve Amber Group yer aldı.

Ekim 2025 olarak, Pi Network Ventures ilk yatırımını yaptıKullanılmayan bilgi işlem kaynakları üzerinde yapay zeka iş yüklerini çalıştırmak için Pi düğüm operatörlerinden yararlanıyor. Fonlar, mühendislik genişlemesini, ortaklık büyümesini ve ilk robot dağıtımlarını destekliyor.

Ortaklıklar arasında Unitree Robotics, Deep Robotics, UBTECH Robotics ve RealSense AI gibi donanım firmaları yer alıyor. Blockchain iş birlikleri arasında ise insansı bir işlemde gösterilen x402 ödemeleri için Coinbase Developer ve kimlik ağları için Base yer alıyor.

Diğer yenilikler arasında analitik için Surf Copilot, etkinlikler için RoboticsCtr ve Açık Robotik Yapay Zeka Forumu gibi forumlar yer almaktadır. Etkinlikler Kore, Singapur ve Silikon Vadisi'nde gerçekleştirilmiştir.

Robotikte Açık Zihnin Önemi

OpenMind, farklı üreticilerin makinelerinin genellikle veri paylaşamadığı veya iş birliği yapamadığı robotik alanındaki birlikte çalışabilirlik sorunlarını ele alır. Açık kaynaklı yazılımlar sağlayarak, bilgi işlemde Linux'a veya merkezi olmayan uygulamalarda Ethereum'a benzer bir standardizasyon sağlar.

Platform, makineden makineye öğrenmeyi destekleyerek robotların dil işleme gibi becerileri paylaşmasını sağlar. Bu, robotların insan etkileşimlerini yönettiği ev, okul, hastane ve üretim alanlarındaki uygulamalar için önemlidir.

Fabric'in kimlik doğrulama ve koordinasyonu, siloları azaltarak büyük robot filolarına ölçeklenebilirliği artırır. OM1'in donanımdan bağımsız mimarisi, modeller arasında dağıtıma olanak tanıyarak kullanıcı geri bildirimlerine göre hızlı yineleme olanağı sunar. 

2025'deki Önemli Gelişmeler

IQ AI Agent Hackathon'un Sponsorluğu: Şirket, 6 Kasım'da hackathon'a sponsor oldu8 Kasım'da başlaması planlanan etkinlikte 7,000 doların üzerinde ödül ve 10 milyon dolarlık yatırım fonuna erişim potansiyeli sunuluyor. Başvurular 9 Aralık'ta sona eriyor.

Basılmış Kimlikler Hakkında Rapor: OpenMind, platformun uygulaması aracılığıyla 150,000 insan kimliği ve 90,000 makine kimliğinin üretildiğini bildirdi. Bu, zincir üstü kimlik yönetimi için kullanıcı ve makine benimsemesinde büyüme olduğunu gösteriyor.

Pi Network Ventures'ın Yatırım Duyurusu: OpenMind, Pi Network Ventures'tan yatırım aldığını duyurdu. Bu, girişim kolunun ilk stratejik yatırımı olup, robotikte yapay zeka iş yükleri için Pi düğüm operatörlerinin kullanımına odaklanıyor.

Surf Copilot Entegrasyonu Canlı:Surf Copilot ile entegrasyon 16 Ekim'de yayına girdi ve OpenMind'ın ilerlemesi ve kilometre taşlarının gerçek zamanlı analiz ve takibine olanak sağladı.

Fabric Identity Network'ün lansmanı:Üssümüzde başlatılan Fabric Kimlik Ağı ve Rozet Koleksiyonu, uygulama ve geliştirici portalı aracılığıyla 180,000'den fazla insan ve binlerce robotun katılımıyla hayata geçirildi.

Sonuç

OpenMind, OM1 ve Fabric aracılığıyla robotların akıllı görevleri yerine getirmesini ve ağlar arasında iş birliği yapmasını sağlayarak robotik birlikte çalışabilirlikteki temel zorlukları ele alan bir yazılım yığını sunuyor. Açık kaynaklı modeli, geliştirici katkılarını ve donanım uyumluluğunu destekliyor ve Pantera Capital ve Unitree Robotics gibi firmalarla 20 milyon dolarlık fon ve ortaklıklarla destekleniyor. 

Hackathon'lar ve kimlik basımı gibi son etkinlikler, aktif dağıtım ve topluluk katılımını göstermektedir. Bu durum, protokolü yapay zekayı fiziksel makinelere entegre etmek için pratik bir araç olarak konumlandırmaktadır ve kullanıcı girdisine dayalı devam eden yinelemeler, sektördeki rolünü vurgulamaktadır. Araştırmacılar ve geliştiriciler, bu protokolün potansiyelini keşfetmeyi düşünebilirler. GitHub depoları doğrudan uygulamaya yöneliktir.

kaynaklar: 

• TechCrunch: OpenMind, insansı robotların Android işletim sistemi olmayı hedefliyor - https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com: Pantera 20 Milyon Dolarlık Openmind Finansman Turuna Liderlik Ediyor - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• OpenMind Resmi Web Sitesi: https://openmind.org/
• ÖM1: https://openmind.org/#om1